80年代以来，综采机械化装备发展很快，单产效率迅速提高，美国、英国、德国等先进产煤国家，不断涌现日产万吨、2万吨甚至3万吨高产高效工作面*要求采区巷道快速掘进，保持后退开采正常接续，目前悬臂式掘进机效率不能满足快速掘进要求，必需研制一种新型高效快速掘进设备。
用连续
挖煤机开掘煤巷，由于它具有横向长滚筒、全宽巷道上下摆动割煤、装运能力大、结构牢固、稳定性好等优点，生产能力比一般悬臂式掘进机要高。但由于没有解决顶板支护机械化问题，仍需掘进几米，停下来用其它方式支护顶板，因而并没有真正“连续”。用连续采煤机开掘巷道的作业方式，其效率还不能满足日产几万吨综采工作面快速回采要求。原因就是不连续的间断作业影响巷道掘进速度。
多年来人们一直希望有一种真正连续掘进的机器，既能快速掘进割煤，又能同时支护顶板和侧邦，掘进与支护平行作业，一次成巷，于是出现了“掘锚机组”的新机型，作为与高产高效工作面的配套设备，是一种理想作业方式，具有很好的发展前景，令人瞩目。
目前这种“掘锚机组”已有几个国家研制成功，并投人使用，如美国JOY公司的12 CM30和12 CM20B;奥地利Vost Alpine公司的ABM20型；英国Anderson Group公司的KB I型。这些机器在一般中等地质条件下，沿煤层单巷掘进速度可达4?6 m/h，每天掘进80?120 m，真正实现了快速掘进。关于掘锚机组的性能参数、结构原理将在第四章详细介绍。
