（1）驱动装置
起重机械驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机械
的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征。除了
简单的起重设备如手动葫芦、千斤顶、小型起重机的回转机构等采用人工驱动以
外，现代起重机械主要采用电力驱动，内燃机驱动，以及内燃机-电力、内燃机-液
压等复合驱动。
（2）工作机构
起重机械工作机构是实现升降及运移货物的机构，包括起升、运行、变幅和
回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构；运行
机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构
是依靠臂架或小车的运行使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机
械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。任何一种起重机，无论其形式
如何，其工作机构都是由作为基本机构的起升机构与其他三种机构的不同组合，
如桥式起重机具有起升和运行机构（大车、小车运行机构）；轮胎起重机和门座
式起重机具有起升、运行、变幅和回转四大机构。
（3）金属结构
金属结构是起重机械的基体和骨架。它主要用来布置和安装起重机械的驱
动装置和工作机构，承受各种载荷并将载荷传递给起重机构的支承基础。起重
机械的主要金属结构有臂架、门架、桥架、人字架等。
（4）安全保护装置
起重机械除以上三大部分外，为使起重机械工作安全可靠，还需要装设一些
安全保护装置。例如，为了防止起重机械吊重过载而使起重机损坏，需装有起重
限制器或起重力矩限制器；为防止起重机械行至终点或两台机械相碰发生剧烈
撞击，需要装设行程限位器、缓冲器；为了防止露天工作的起重机械被风吹动滑
行，需设防风抗滑装置。
